Nace en 2001 bajo la dirección de Miguel Ángel Palmeros, maestro y coreógrafo con una intensa carrera de 40 años en la danza contemporánea mexicana.Desde entonces ha continuado presentándose en diversos Festivales Nacionales de Danza (Culiacán, Cuernavaca, Tlaxcala, etcétera), así como en los principales foros de México (Sala Miguel Covarrubias de la UNAM con la obra “De lo cotidiano a lo incesante”, Teatro Raúl Flores Canelo del CNA y Teatro de la Danza del INBA con la obra “Esquema atávico”, Teatro de las Artes del CN (XXV aniversario Cesuco-Cico), y en espacios alternativos de danza.
Momentos Corpóreos cuenta con un variado repertorio gracias a su prolífico coreógrafo Miguel Ángel Palmeros, quien posee un estilo propio. Una concepción muy personal de la danza, abierta a la naturalidad, con una claridad y precisión en el diseño corporal. Siempre explorando las posibilidades de sus bailarines, su obra coreográfica se caracteriza por la limpieza de sus diseños y su lógica orgánica.